用Azure Kinect进行人体跟踪并保存骨骼位置吧【Azure Kinect实践讲座#2】

首先

这篇文章记录了用Azure Kinect进行人体跟踪的方法以及将骨骼位置保存为csv的方法。

运行Azure Kinect的环境以及PC必要的配置请从这里确认一下。

Body Tracking SDK

为了实现人体追踪，PC必须下载Body Tracking SDK。

Azure Kinect 人体跟踪 SDK 下载

了解如何在 Windows 或 Linux 中下载每个版本的 Azure Kinect 传感器 SDK。

docs.microsoft.com

从“msi”链接地址下载并安装最新版本。点击“Windows开始”按钮输入“body”，如果能启动Body Tracking Viewer则说明安装完成。

实际启动后检测到人体的话，骨骼部分会像以下视频中那样被着色。

人体跟踪精度提高了吗?

以前的Kinect v2也可以人体跟踪。Azure Kinect的人体跟踪精度更高了。具体来说，v2仅仅是对像素周围的深度信息进行差分得到特征量，而Azure Kinect是在深度学习基础上来进行人体跟踪，所以在遇到拿着物体等环境因素引起的干扰的情况时精度会更好。另外它也可以识别出身体的正反面。

从以下的对比动画中也可以对正确识别身体的正反面有一些认识。在初始状态下会内置类似于低通滤波器一样的东西，它会抑制骨骼的推断位置处的噪声。

保存骨骼位置的方法

仅安装SDK，只能预览骨骼位置但是并不能保存。安装以下的工具就可以将骨骼的三维位置保存成csv格式，该文件可以在数据分析时使用。

GitHub – shoda888/AKRecorder: Recorder for Azure Kinect

Recorder for Azure Kinect. Contribute to shoda888/AKRecorder development by creating an account on GitHub.

github.com

AKRecorder会在人出现时开始记录骨骼坐标（csv）和深度相机的彩色图片（png），在人消失时结束记录。记录文件会被保存在以年月日和记录开始时间戳为名字的文件夹中，最多同时处理6个人。

AKRecorder要用Visual Studio打开Csharp_3d_viewer.sln工程文件后，build该工程文件才可运行。要提前在PosSaver.csv中指定数据保存路径（第33行）。build工程文件时报错的话大多是缺少依赖库，将它们安装好即可。另外，想要可视化记录中的骨骼位置的话，请去掉代码中搭建GUI相关部分的代码的注释。

总结

利用Azure Kinect Body Tracking SDK和AKRecorder进行人体检测以及保存骨骼坐标值的方法到这里就介绍完毕了。